Ir al contenido principal

Entradas

Mostrando entradas de mayo, 2012

Un gripper universal para robots manipuladores basado en un globo de látex y granos de café

Investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago y la compañía iRobot han creado un efector final o gripper para un brazo robótico capaz de manipular una amplia gama de objetos que normalmente son un gran reto para los grippers universales.
Este versátil gripper está basado en un globo de látex relleno de café molido y un sistema de vacío. La textura modular del café molido permite que la membrana elástica (globo de látex) se ajuste o adapte a la forma del objeto a manipular, luego un sistema de vacío aplica una presión negativa al gripper para que este se endurezca y pueda sujetar el objeto, después se utiliza una presión positiva para soltar el objeto y volver el gripper a un estado deformable.
En los siguientes vídeos se puede observar un brazo robótico con este fabuloso gripper manipulando una gran variedad de objetos.


Fuentes: http://creativemachines.cornell.edu/positive_pressure_gripper http://alt1040.com/2012/05/universidad-cornell-brazo-coger-objetos http://w…

Actividades de robótica con estudiantes de transición del Colegio San Carlos de Bogotá

El pasado 7 de Mayo, un grupo de niños de transición del Colegio San Carlos asistieron a las instalaciones del departamento de electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana para aprender un poco sobre robótica.

Las actividades realizadas con los niños se dividieron en tres etapas. La primera etapa consistió en una charla sobre robótica a cargo de estudiantes de doctorado y maestría expertos en el área de robótica. Aquí los estudiantes tuvieron la oportunidad de conocer el laboratorio de robótica del departamento de electrónica y de interactuar con un Robot Serpiente desarrollado por estudiantes de ingeniería electrónica y con el robot comercial Keepon que baila al ritmo de la música que le pongas.  


En la segunda etapa, un estudiante de doctorado les presento el uso del sistema Kinect para el Xbox 360 como sensor para robots de uso interior.

Finalmente en la tercera etapa, los niños interactuaron con kits de robótica de lego y construyeron un pequeño robot.



También se les presen…

50.000 visitas al Blog