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Mostrando entradas de septiembre, 2012

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Transmisión de movimiento con engranajes

LOS ENGRANAJES
Los engranes son piezas mecánicas constituidas por un disco con dientes en las orillas. Permiten transmitir torque de un eje a otro, modificar la velocidad de rotación, invertir la dirección de rotación, convertir el movimiento de rotacional a lineal y mantener el movimiento de dos ejes sincronizados.
La relación de transmisión

 Es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.
Matemáticamente, la relación de transmisión i entre dos engranajes circulares con un determinado número de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera: El signo menos indica que se invierte el sentido del giro, ya que cuando dos engranes se unen, el segundo engrane rota en dirección contraria respecto al otro.  Según la expresión anterior, la …

Kuratas, el nuevo robot japones de un millón de dolares

Kuratas es un robot de 4 metros de alto que puede ser piloteado desde una cabina ubicada en su pecho o puede ser controlado remotamente para realizar los movimientos y las tareas de elección de su propietario. Adicionalmente, el robot cuenta con 4 llantas en sus extremidades que le permite desplazarse a una velocidad de hasta 10km/h.

Este prototipo fue fabricado por la compañía japonesa Suidobashi Heavy Industry  y pesa alrededor de 4 toneladas y se puede llevar a casa por la módica suma de US$1.35 millones de dólares sin contar los cargos adicionales por accesorios. El siguiente video muestra al robot Kuratas en acción:



El siguiente vídeo da las instrucciones de uso del robot Kuratas y algunas recomendaciones de seguridad.


Fuente http://suidobashijuko.jp/
http://www.6topoder.com/2012/08/11/kuratas-el-robot-gigante-de-4-metros-fotos/