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Mostrando entradas de 2012

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Transmisión de movimiento con engranajes

LOS ENGRANAJES
Los engranes son piezas mecánicas constituidas por un disco con dientes en las orillas. Permiten transmitir torque de un eje a otro, modificar la velocidad de rotación, invertir la dirección de rotación, convertir el movimiento de rotacional a lineal y mantener el movimiento de dos ejes sincronizados.
La relación de transmisión

 Es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.
Matemáticamente, la relación de transmisión i entre dos engranajes circulares con un determinado número de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera: El signo menos indica que se invierte el sentido del giro, ya que cuando dos engranes se unen, el segundo engrane rota en dirección contraria respecto al otro.  Según la expresión anterior, la …

Kuratas, el nuevo robot japones de un millón de dolares

Kuratas es un robot de 4 metros de alto que puede ser piloteado desde una cabina ubicada en su pecho o puede ser controlado remotamente para realizar los movimientos y las tareas de elección de su propietario. Adicionalmente, el robot cuenta con 4 llantas en sus extremidades que le permite desplazarse a una velocidad de hasta 10km/h.

Este prototipo fue fabricado por la compañía japonesa Suidobashi Heavy Industry  y pesa alrededor de 4 toneladas y se puede llevar a casa por la módica suma de US$1.35 millones de dólares sin contar los cargos adicionales por accesorios. El siguiente video muestra al robot Kuratas en acción:



El siguiente vídeo da las instrucciones de uso del robot Kuratas y algunas recomendaciones de seguridad.


Fuente http://suidobashijuko.jp/
http://www.6topoder.com/2012/08/11/kuratas-el-robot-gigante-de-4-metros-fotos/

Programación de Arduino: El IDE de Arduino

Arduino también incluye un entorno interactivo de desarrollo (IDE) que permite programar fácilmente la tarjeta.  El IDE (Integrated Development Environment) se basa en Processing y Wiring (open source ). 




El Lenguaje de programación Arduino se basa en C/C++, y se simplifica con el uso de la biblioteca Arduino

Instalación 

PASO 1 Descargar la IDE de Arduino de la página oficial según el sistema operativo. Link de descarga: http://arduino.cc/es/Main/Software (Español) http://arduino.cc/en/Main/Software    (Ingles) Disponible para: Windows, Mac OS X, Linux
Instalación de Arduino en Windows
Instalación del Driver: Vamos a administrar dispositivos (Inicio-clic derecho en equipo - administrar- administrar dispositivos) buscamos en otros dispositivos los elementos desconocidos y con clic derecho seleccionamos actualizar controlador:

Ahora seleccionamos buscar software de controlador en el equipo y buscamos la ubicación de carpeta Drivers.

Arduino

Arduino es una plataforma de electrónica open-hardware para la creación de prototipos. Está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, analógicas y digitales. 
Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. 



El elemento principal de Arduino es el microcontrolador AVR de Atmel. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo costo.
Tipos de tarjetas Arduino




Tarjeta de Arduino Uno R3



Microcontrolador ATMega328 Voltaje de operación 5V

Plataforma Arduino y su programación en entornos gráficos

CONFERENCIA: Plataforma Arduino y su programación en entornos gráficos


Los entornos de programación gráfica permiten construir programas usando elementos que se arrastran y se ensamblan en bloques. Por otro lado, Arduino es una plataforma de hardware libre que permite experimentar con la electrónica de una forma sencilla y práctica. La integración de estas dos herramientas permitirá a los campuseros entrar al mundo de la robótica sin necesidad de tener conocimientos especiales en electrónica y programación. La conferencia introducirá la plataforma Arduino y su programación a través de entornos gráficos, tales como Scratch for Arduino S4A, Minibloq, Ardublok y Modkit.


A continuación encontrarás la presentación de la conferencia Plataforma Arduino y su programación en entornos gráficos Presentación arduino conferencia
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TALLER: Implementación de robots con la plataforma Arduino.
El taller está dirigido a todo aquel que desee iniciarse en la programación …

Un gripper universal para robots manipuladores basado en un globo de látex y granos de café

Investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago y la compañía iRobot han creado un efector final o gripper para un brazo robótico capaz de manipular una amplia gama de objetos que normalmente son un gran reto para los grippers universales.
Este versátil gripper está basado en un globo de látex relleno de café molido y un sistema de vacío. La textura modular del café molido permite que la membrana elástica (globo de látex) se ajuste o adapte a la forma del objeto a manipular, luego un sistema de vacío aplica una presión negativa al gripper para que este se endurezca y pueda sujetar el objeto, después se utiliza una presión positiva para soltar el objeto y volver el gripper a un estado deformable.
En los siguientes vídeos se puede observar un brazo robótico con este fabuloso gripper manipulando una gran variedad de objetos.


Fuentes: http://creativemachines.cornell.edu/positive_pressure_gripper http://alt1040.com/2012/05/universidad-cornell-brazo-coger-objetos http://w…

Actividades de robótica con estudiantes de transición del Colegio San Carlos de Bogotá

El pasado 7 de Mayo, un grupo de niños de transición del Colegio San Carlos asistieron a las instalaciones del departamento de electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana para aprender un poco sobre robótica.

Las actividades realizadas con los niños se dividieron en tres etapas. La primera etapa consistió en una charla sobre robótica a cargo de estudiantes de doctorado y maestría expertos en el área de robótica. Aquí los estudiantes tuvieron la oportunidad de conocer el laboratorio de robótica del departamento de electrónica y de interactuar con un Robot Serpiente desarrollado por estudiantes de ingeniería electrónica y con el robot comercial Keepon que baila al ritmo de la música que le pongas.  


En la segunda etapa, un estudiante de doctorado les presento el uso del sistema Kinect para el Xbox 360 como sensor para robots de uso interior.

Finalmente en la tercera etapa, los niños interactuaron con kits de robótica de lego y construyeron un pequeño robot.



También se les presen…

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