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Mostrando entradas de junio, 2011

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KEEPON el robot que baila

PARO el robot terapéutico
Virginia Tech: Introducing DARwIn-OP: Con estos también trabajamos en SIRP

BigDog, el robot cuadrúpedo todo terreno

Reto Telefonica Edugame

Desarrollo Rápido EDUGame

Las mejores ideas para un videojuego pueden surgir en cuestión de minutos y sabemos que los campuseros están acostumbrados a trabajar bajo presión. 72 horas es el tiempo máximo para desarrollar una idea y convertirla en plataforma jugable. ¿Te apuntas al reto?

Entra a: Reto Telefonica Edugame

Las bases del reto se encuentran en: Bases del reto EDUGAME

Quienes Somos

El Grupo de Investigación Sistemasde Inteligencia, Robótica y Persepcion (SIRP),esuna rama de investigacióndel Departamento de Electrónicadela Pontificia Universidad Javeriana, susprincipales actividades de investigaciónse combinan con unaparte superior de lalíneade postgradoy la educaciónde pregrado.IngenieríaPh.D's,Maestría en CienciasenElectrónica yLicenciaturaenestudiantes deIngeniería Electrónica, junto con unpersonal docentealtamentecalificado, inclusoPh.D' se investigacionespostdoctorales, tienen como objetivola convergencia deexperticesen eldiseño e implementación desistemas inteligentescomo robotsy sistemas de percepción,para cumplir conlas expectativas dela industriay la defensa(desminado humanitario)y la tecnología enla educación en unlocalde maneraregional.SIRPtienesuficientesequipos, herramientase instalaciones para asegurarel proceso deinvestigación y desarrollo.
Visitanos en: www.gruposirp.org

Nuestros Proyectos

En esta página queremos mostrar un poco lo que estamos haciendo en el grupo de investigacion SIRP
En ese pequeño laboratorio tenemos un equipo de trabajo formado por estudiantes desde primer semestre del programa de Ingenieria Electronica hasta estudiantes de nivel de Doctorado que nos proporcionan diversidad de proyectos desde los más sencillos hasta los sistemas mas complejos.



Aquí mostraremos en forma general en los proyectos que realizamos y estamos realizando, si quieren saber en detalle de estos proyectos los invitamos a nuestra pagina institucional: www.gruposirp.org 



Lista de proyectos:
Proyecto con Fundacion Telefonica - Mundo Robotica: Robotica en las aulas de clasesMoviendo un robot utlizando ROS

USO DE LA ROBÓTICA COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA EN LA CLASE DE TECNOLOGÍA

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La inteligencia artificial, es  una rama de las ciencias de computación, tradicionalmente ligada a la robótica, en este taller se muestra una aplicación de inteligencia artificial y otra de  visión por computador que acerca al estudiante de manera didáctica a un campo más avanzado en tecnología de fabricación de robots.
El Test de Turing (o Prueba de Turing) es una prueba propuesta porAlan Turingpara demostrar la existencia deinteligenciaen una máquina. Fue expuesto en1950en un artículo para la revistaMind, Se fundamenta en la hipótesisde que, si una máquina se comporta en todos los aspectos como inteligente, entonces debe ser inteligente. 

USO DE LA ROBÓTICA COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA EN LA CLASE DE FISICA

ACELERACIÓN CENTRÍPETA
La fuerza centrípeta ha sido usada en muchas aplicaciones, por ejemplo en las montañas rusas que tengan tirabuzones en las cuales la fuerza centrípeta nos mantiene en los asientos, o en centrifugadoras que utilizan los astronautas para simular las fuerzas g generadas en el vuelos espaciales o  en los vuelos de los aviones de combate.



El taller de aceleración centrípeta  introducirá al estudiante el tema de fuerza y aceleración centrípeta, por medio de un sistema de pesos sujetos a un motor donde aprenderá sobre los diferentes efectos de la fuerza centrípeta sobre los objetos y cómo se afecta la magnitud y dirección de una velocidad aplicada. 
Este taller se podra descargar en el siguiente link: ACELERACIÓN CENTRÍPETA

USO DE LA ROBÓTICA COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA EN LA CLASE DE BIOLOGÍA

POLINIZACIÓN
El término polinización hace referencia al desplazamiento del polen desde una flor que lo produce, a otra flor de su misma especie, en principio, que lo recibe. Este fenómeno tan sencillo a primera vista, trae asociado unas consecuencias inmediatas y de gran trascendencia, como son la formación del fruto, de una importancia vital en la agricultura y la formación de la semilla, que le servirá al vegetal para perpetuar su especie y multiplicarse.


Este taller se puede descargar en el siguiente link:
POLINZACIÓN



USO DE LA ROBÓTICA COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA EN LA CLASE DE BIOLOGÍA 2

Migración de la Ballena Gris y Mariposa Monarca
La ballena gris es uno de los mamíferos que realiza una de las migraciones más largas, pues se desplaza desde las bahías del norte de México, donde la hembra pare a su cría en invierno, hasta el norte del mar de Bering, donde se alimenta en verano. Era abundante también en el océano Atlántico norte y en las aguas situadas entre Japón y la península rusa de Kamchatka, pero fue cazada hasta llegar a extinguirse en el océano Atlántico norte y casi llegó también a desaparecer en el océano Pacífico occidental.

Este taller se puede descargar en el siguiente link: Migración de la Ballena Gris y Mariposa Monarca

USO DE LA ROBÓTICA COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA EN LA CLASE DE HISTORIA

VIAJES DE COLON

Al parecer, Colón sostenía que podía alcanzarse el lejano oriente (las Indias) desde Europa viajando hacia el Oeste, y que era posible realizar el viaje por mar con posibilidades de éxito. En aquella época, los portugueses estaban buscando una ruta directa a Asia oriental bordeando África y se habían otorgado el monopolio de la navegación por el Atlántico a excepción de las islas Canarias. Desde los antiguos griegos (Eratóstenes) se conocía la medida de la circunferencia de la Tierra. Al parecer, la hipótesis de Colón sobre la posibilidad del viaje se basaba en cálculos erróneos sobre el tamaño de la esfera, ya que suponía que era más pequeña de lo que realmente es. 


 Este taller se puede descargar del siguiente link: Viajes de Colon

ROBÓTICA EN EL AULA DE CLASES

La robótica integra, a través de un robot, distintas áreas del conocimiento como matemáticas, física, electrónica, mecánica, informática entre otras, convirtiéndola en una gran alternativa para la enseñanza. 

La presencia de la robótica en el aula de clase, ofrece a niños y jóvenes la posibilidad de entrar en contacto con las nuevas tecnologías a través del manejo de robots y programas especializados, además de que genera interesantes y motivadores ambientes de aprendizajes interdisciplinarios en donde pueden desarrollar nuevas habilidades y conceptos que le permitan dar respuesta eficiente a los entornos cambiantes del mundo actual. Una forma de involucrar la robótica en el aula de clase es por medio de actividades prácticas, de modo que nuestro objetivo es diseñar estas actividades prácticas y recursos de aprendizaje usando robótica para que el docente pueda introducir sus temas de clase de una manera diferente y divertida para el estudiante.

El desarrollo de actividad…

USO DE LA ROBÓTICA COMO HERRAMIENTA PEDAGÓGICA EN LA CLASE DE COMPUTACIÓN

SISTEMAS OPERATIVOS

El uso de sistemas computacionales es cada vez de mayor importancia en la educación, estos contribuyen a la motivación del estudiante y lo familiarizan con posibles entornos laborales. En especial el uso de software de código abierto hace más asequible el manejo de nuevas tecnologías ya que este no tiene ningún costo y puede ser usado en ambientes académicos y laborales.



El taller se puede descargar de este link:
GNU/LINUX Herramienta educativa gratuita
En este taller se presentan los pasos a seguir por los estudiantes con los posibles inconvenientes y precauciones a tener en cuenta para tener un live cd de software libre funcionando en el computador

Campus Party Colombia 2011

Campus Party es reconocido como el mayor evento de tecnología y cultura digital del mundo. En Colombia este evento llega a su cuarta edición y se llevará a cabo del 27 de Junio al 3 de Julio en las instalaciones de Corferias. Campus Party ofrecerá más de 215 actividades entre conferencias, talleres y concursos en varios temas como Robótica, Software Libre y Desarrollo de Software.
Campus Bot es la zona de robótica de Campus Party, aquí expertos y aficionados presentan sus investigaciones y desarrollos en esta área, se pueden ver  demostraciones  en vivo y conferencias. También podrás participar en varios concursos y talleres.



El grupo de investigación en Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción SIRP  de la Universidad Javeriana estará presente en Campus Bot.
El ingeniero Francisco Calderón dictará una interesante charla sobre la aplicación del sistema Kinect en la robótica y de su gran utilidad como sensor en plataformas robóticas de uso interior. El sistema Kinect desarrollado por P…

Redes Sociales SIRP

En Facebook nos puedes encontrar en: https://www.facebook.com/gruposirp

En Twitter como: @gruposirp
Esta es la galería de SIRP2011en Flickr.


Moviendo un Robot utilizando ROS

ROS (Robot Operating System) ofrece librerías y herramientas para crear aplicaciones de robótica. Está disponible para diferentes sistemas operativos, se recomienda utilizar Ubuntu ya que es el único que ofrece soporte. La instalación de este software se realiza por medio de repositorios (en Linux).

La integración de ROS con el NXT se ha llevado a cabo en colaboración con el proyecto NXT-Python. El bloque NXT es una versión mejorada del Lego Mindstorms RCX, este ofrece diferentes motores y sensores (sensor de color, de intensidad, de ultrasonido, on and off).

ROS ofrece una interesante aplicación llamada Rviz esta nos permite observar el robot y el entorno que este visualiza en 3D.

Gracias a los tutoriales ofrecidos en http://www.ros.org/ y http://blog.electricbricks.com/ se pudo desarrollar una sencilla aplicación: A través del teclado del computador se controla la posición del robot, por medio del sensor de ultrasonido se indica la distancia entre el robot y los objeto…

CEPILLO DE DIENTES ROBÓTICO

Te presentamos un curioso robot construido con la cabeza de un cepillo de dientes, un motor vibrador de un celular y una pila.

Imagen tomada de: http://www.evilmadscientist.com/article.php/bristlebot


Materiales Un Cepillo de DientesUn Motor vibrador de un celularUna Pila de reloj de 3 VoltiosCinta adhesiva doble faz o doble caraCable UTP 
El siguiente video es un tutorial en ingles de cómo hacer nuestro pequeño robot con un cepillo de dientes. 




Pero si no consigues un motor vibrador de celular no te preocupes!!!! aquí te presentamos una segunda opción para construir tu robot:

Materiales Dos cepillos de dientesUna pila de 9 voltiosclip o broche portapila para pila de 9 voltiosUn borradormotor DC 12 voltios (los usados en los juguetes)Cinta adhesiva doble faz o doble caraCable UTPEn el siguiente link encontraras un tutorial en español de cómo construir este magnífico robot  Tutorial cepillo robótico en español