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Mostrando entradas de 2011

Robótica fácil: Excavadora hidráulica

Una excavadora hidráulica es un equipo de excavación y carga, pero gracias a sus numerosos accesorios también puede ser usada por ejemplo para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra.
Figura 1. Excavadora hidráulica [1]

Las excavadoras cuentan con tres partes principales, la cuales de describen brevemente a continuación:
Unidad de propulsión: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior.  Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas.
Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.)
Estructura manipuladora: Esta máquina hidráulica móvil tiene una estructura de manipulación  compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket).  El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones principales y el cucharón es el efecto…

Xmas Hug: el robot navideño de Samsung

La multinacional coreana Samsung y la firma de tecnología robótica RT Corporation unieron fuerzas para crear un curioso robot llamado Xmas Hug capaz de repartir abrazos, bailar, cantar villancicos y trasmitir el espíritu navideño. 


Este robot es controlado por una tableta Samsung Galaxy Tab 10.1 y un Teléfono Galaxy S2. Como se puede apreciar en las imágenes la tableta ha sido colocada a modo de cabeza y el smartphone a modo de corazón.
Actualmente el robot Xmas Hug se encuentra expuesto al público en el Café Galaxy de Roppongi Hills, ubicado en Tokio. Si quieres ver lo que está haciendo Hug-Chan en estos momentos puedes visitar su página oficial: http://xmas-hugs.net



A continuación encuentras dos videos de Xmas Hug  en acción.



Fuentes: http://www.robotic-lab.com/blog/ http://buengeek.com/samsung-robot-con-una-tablet-samsung-galaxy-tab-10-1-de-cabeza-y-samsung-galaxy-sii-como-corazon

Feliz navidad y un próspero año nuevo

Sistema quirúrgico Da Vinci SI HD

La cirugía robótica o cirugía asistida por computadora le permite al cirujano realizar intervenciones quirúrgicas a distancia. A través de la realidad virtual el cirujano determina las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. Los robots que se utilizan para estas aplicaciones no tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes. A este tipo de robots se les conoce robots esclavos y su principal función es emular en tiempo real los movimientos del cirujano. 
El sistema Quirúrgico "Da Vinci" es una plataforma desarrollada por Intuitive Surgical que permite a través de un robot realizar cirugías complejas con una técnica mínimamente invasiva al cuerpo humano. Este sistema se usa principalmente en patologías urológicas, ginecológicas, cirugía general y cirugía infantil, entre otras.



El sistema robótico Da Vinci está diseñado para traducir los movimientos de la mano del cirujano a una escala micrométrica, eliminando por completo los temblores de man…

PRIMER-V2, El mini robot bípedo que puede montar bicicleta.

PRIMER-V2.  Imagen tomada de [1].
PRIMER-V2 es un robot bípedo capaz de montar bicicletade igual forma como lo hace una persona. Este proyecto fue desarrollado por investigador japones Masahiko Yamaguchi, más conocido bajo el seudónimo de Dr. Guero.

El Dr. Guero modifico el robot comercial KHR3HV fabricado por la empresa japonesa KONDO para que pueda montar bicicleta. El control del equilibrio del robot se basa en un control clásico PID que utiliza la información de inclinación otorgada por el giroscopio del robot para determinar el ángulo que se debe girar el manillar para mantener el equilibrio.
Kit de robot humanoide KHR3HV. Imágenes tomadas de [4].
PRIMER-V2 controlado remotamente, pedalea con los pies a una velocidad variable y con sus brazos robóticos le da la dirección de la bicicleta. Para frenar el robot pone los pies en el suelo y gracias a la fuerza de fricción la bicicleta se detiene. El robot puede parar y seguir montando sin perder el equilibrio y puede alcanzar una veloci…

La comunidad virtual de Mundo Robótica

Mundo Robótica es una iniciativa de Fundación telefónica que fomenta el uso de la robótica en el aula de clases como una herramienta de aprendizaje. El principal objetivo de Mundo Robótica es que los docentes, estudiantes y el público general, tengan acceso a una serie de recursos entorno a la robótica como herramienta pedagógica y que a través del portal se genere una comunidad a nivel iberoamericano. 
El grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javariana ha dado el apoyo técnico al proyecto Mundo Robótica. El grupo SIRP ha generado contenidos digitales para impulsar el proyecto y ha desarrollado diferentes herramientas y actividades que buscan despertar el interés en la utilización de la robótica como una herramienta de aprendizaje. 
A través del Portal Mundo Robótica y de las redes sociales de Fundación Telefónica y del grupo SIRP se ha establecidouna comunidad virtual interesada en intercambiar, producir, transferir y acceder a conocimientos  en torno a la robóti…

Alpha Dog, la nueva versión de BigDog

La compañía Boston Dynamics con fondos de DARPA (Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa) y el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos ha desarrollado a Alpha Dog, un nuevo prototipo de robot cuadrúpedo todo terreno que brindará apoyo a las fuerzas militares de los Estados Unidos. 
Alpha Dog funciona de manera similar a su antecesor BigDog, pero corrigiendo algunos problemas de carga, autonomía y ruido. 

Imagen tomada de [1]

Este nuevo modelo es considerablemente más grande y cuenta con un nuevo sistema motriz que le permite tener una autonomía de 30 km, superando en 10 km al modelo anterior. Además es capaz de transportar 180 kg de carga, 30 kg más que BigDog. 
Alpha Dog utiliza un control por GPS para su navegación además de visión por computador que le permite seguir a los soldados en el transcurso de una misión sobre cualquier tipo de terreno.
A continuación se puede observar un vídeo de Alpha Dog en acción:



Fuentes:

[1] http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica…

Jukusui-Kun: La Almohada robótica en forma de oso polar que soluciona el problema de los ronquidos

Investigadores del Laboratorio Kabe de la Universidad Waseda de Tokio, han diseñado a Jukusui-Kun o “sueño profundo” en español, una almohada robótica en forma de oso polar que ayuda a los roncadores y aquellos que viven con ellos a dormir tranquilamente.


Imagen tomada de [1]

Usando un micrófono, un panel de conductores, y un medidor del pulso de oxígeno vestido como un oso polar bebé, Jukusui-Kun monitorea los ronquidos y los niveles de oxígeno en la sangre


Imagen tomada de [1]

Cuando la persona empieza a roncar muy fuerte el oso polar Jukusui-Kun levanta su pata y acaricia suavemente el rostro del durmiente para provocar un cambio de posición durante el sueño.
Imagen tomada de [2]

En el siguiente vídeo se observa la demostración de esta almohada robótica realizada en la Exhibición Internacional de Robots IREX 2011.



Fuentes

[1] http://www.japantrends.com/robotic-bear-helps-quieten-snorers/
[2] http://www.nerdgasmo.com/2011/11/almohada-en-forma-de-oso-que-detiene-los-ronquidos/

LISTA DE ACTIVIDADES PRÁCTICAS USANDO ROBÓTICA

Actividades prácticas usando robótica: Departamentos de Colombia y sus capitales.

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de Departamentos de Colombia y sus capitales.

Objetivos: 

Aprender de forma didáctica las capitales de los Departamentos de Colombia.  Identificar las regiones naturales de Colombia.
Descripción de la actividad:

El estudio de la geografía colombiana es un área fundamental de estudio para todos los estudiantes en el País. Los estudiantes deben conocer su país e identificar aspectos relevantes de las regiones naturales y los departamentos que lo conforman. En esta guía se muestra una forma didáctica de ayudar al estudiante a memorizar las capitales de los departamentos de Colombia, primero mediante la práctica en conjunto y luego en un concurso por equipos.
En el siguiente vídeo se puede observar el funcionamiento del robot para el desarrollo de la actividad práctica.

Recursos: 

El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos r…

Actividades prácticas usando robótica: Función de los glóbulos rojos

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de glóbulos rojos.
Objetivos:
Identificar las funciones de los glóbulos rojosRepresentar de forma didáctica la función de los glóbulos rojos

Descripción de la actividad:

En esta práctica el robot representa la función de los glóbulos rojos de transportar el oxígeno que recoge en los pulmones y distribuirlo por todo el cuerpo, representado en esta actividad por unos anillos amarillos, además recoge el dióxido de carbono de todo el cuerpo, representado por unos cubos de madera y lo dejará en los pulmones. 
El robot es un seguidor de línea, con dos sensores infrarrojos en su parte inferior y uno en su parte superior.
El siguiente vídeo se puede observar el funcionamiento del robot para el desarrollo de la actividad.



Recursos:

 El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consultar en el portal de Mundo …

10.000 visitas al Blog

Hoy celebramos las 10.000 visitas a nuestro blog de Robótica, al descubierto. En menos de dos meses logramos otras 5.000 visitas.
Muchas gracias a las personas que visitan nuestro blog, el éxito es debido a ustedes y esperamos que nos sigan visitando.

Actividades prácticas usando robótica: Segunda guerra mundial

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica la Ruta de invasión Alemana a Europa durante la Segunda Guerra Mundial.
 Objetivos: 

 1. Identificar la ruta de la invasión Alemana durante la II guerra mundial

 2. Deducir las consecuencias de la II guerra mundial


Descripción:

El taller propuesto, integra la Historia Universal con la Robótica, permitiendo al docente desarrollar un tema como la II Guerra Mundial de una manera dinámica y más activa para los estudiantes. 
Mapa de Europa
Se tiene un robot que representa las tropas alemanas durante la II Guerra Mundial. Sobre un mapa, previamente dibujado (con dimensiones específicas), el robot programado realizará el recorrido de invasión durante esta época, iniciando con la invasión a Polonia, posteriormente Noruega, la unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas-URSS, y Francia, durante su recorrido el robot dejan unas banderas nazis, simbolizando que el país ha sido invadido.
Para la a…

Actividades prácticas usando robótica: Sensor de humedad

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el tema de sensores de humedad.

Objetivos:

 1. Construir un sensor de tipo “encendido – apagado” que determine si un terreno se encuentra seco o mojado.

2. Construir un mecanismo que le permita al sensor interactuar con kits comerciales.


Descripción:


El taller pretende acercar al estudiante a los sensores, en particular, a uno de humedad. Los estudiantes deben construir un sensor que determina si el terreno esta seco o húmedo.
Sensor de humedad con interfaz de servo-motor

Recursos:
 El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consultar en el portal de Mundo Robótica.

 Para consultar el material del taller de Sensores de Humedad haz click aquí.


ESCRIBE TUS PREGUNTAS DE ROBÓTICA Y CREAREMOS ENTRADAS EN NUESTRO BLOG CON LAS RESPUESTAS

Si tienes alguna pregunta o duda sobre algún tema relacionado con robótica o necesitas ayuda técnica con tu proyecto de robótica. Escríbenos y publicaremos una entrada en nuestro blog con la solución a tus preguntas. 


Donde escribir tus preguntas?
En el panel derecho del blog encontraras el mural de comentarios Cbox (ver Figura), ingresa tu nombre, un correo en donde te podamos contactarte y escribe la pregunta que tengas.

Ornitóptero : Máquina que vuela como un ave

El ornitóptero es uno de los inventos de Leonardo Da Vinci que busca reproducir el batir de las alas de los pájaros.

Este artefacto se eleva gracias al que sus alas se mueven de forma análoga a como lo hacen las aves.

Imagen tomada de http://makezine.com/images/08/zine_01.jpg
Actualmente,  este artefacto se usa para imitar el aleteo de vuelo de ala de las aves, murciélagos e insectos. Podemos encontrar dos tipos de ornitópteros: Los que tienen motor y los que son accionados por una banda elástica. 
El siguiente vídeo muestra un ornitóptero accionados por una banda elastica.


En el siguiente vídeo en ingles explica como realizar la construcción un ornitóptero accionados por una banda elastica.


Learn How to build an ornithopter. For more Construction & Mechanical How-To Videos & Articles, visit WonderHowTo.

En el siguiente Link encontrarás una guía en ingles para la construcción de un ornitóptero.
http://www.instructables.com/id/Ornithopter/?ALLSTEPS

En el siguiente link encontrar…

Actividades prácticas usando robótica: Principio de Arquímedes

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica el Principio de Arquímedes y algunos conceptos relacionados como densidad, fuerza de empuje y presión.
Objetivos:
Comprender el comportamiento de un objeto parcialmente sumergido en un líquido.
Descripción: 

La actividad práctica propuesta pretende ilustrar mediante la realización de un experimento simple, la aplicación del principio de Arquímedes. La actividad consiste en construir una embarcación de peso variable, la cual se sumerge en  agua, aceite, alcohol y agua de mar (líquidos de diferente densidad), el estudiante deberá medir el volumen de agua desplazado por la embarcación y determinar cuánto se hunde la embarcación en el liquido.


Imagen tomada de: http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Arqu%C3%ADmedes
Recursos:

 El taller consta de un marco teórico, una guía para el estudiante y una guía para el docente. Todos estos recursos se pueden consultar en el portal de Mundo Robótica. 

 P…

Actividades prácticas usando robótica: Variación de la velocidad en motores de corriente continua

Aquí te presentamos una actividad práctica que busca introducir de una forma práctica y didáctica los motores de corriente continua, el voltaje y la velocidad angular. En este taller se presenta un método sencillo para controlar la velocidad en motores DC y adicionalmente se muestra la forma de invertir el sentido de giro en motores DC.

Objetivos:

 1. Analizar el efecto de la variación de voltaje sobre la velocidad (angular) de un motor de corriente continua.
 2. Analizar el efecto del cambio de polaridad del voltaje de alimentación en un motor de corriente continua.

Descripción:

El objetivo de esta actividad práctica es observar el efecto que tiene la variación y el cambio de polaridad del voltaje de alimentación de un motor DC. El montaje de esta actividad consiste en un disco de colores, acoplado al eje de un motor de corriente continua con caja reductora. Se varía el voltaje de alimentación del motor por medio de la combinación de cuatro pilas AA, en serie, con el fin de observa…

GANADOR DEL RETO TELEFÓNICA EDUGAME

Después de una difícil competencia ya ha sido seleccionado el proyecto finalista del reto Edugame de Mundo Robótica en el pasado Campus Party en Colombia.


La propuesta digital escogida y ganadora de un cupo a Campus Party Brasil en 2012 es para "MI ROBOT ORDEÑA TU VACA" propuesta por el Centro para la Formación Cafetera,  SENA Regional Caldas.


Descripción del proyecto


El proyecto "MI ROBOT ORDEÑA TU VACA", es un mundo virtual en donde se desarrolla todo el proceso del ordeño robotizado, el objetivo de esta herramienta es que el usuario pueda aprender los protocolos de ordeño, las diferentes herramientas y materiales que se emplean, los conceptos básicos para la automatización del proceso de ordeño, entre muchas otras cosas. 


En la foto se observa el equipo de trabajo multidisciplinario del centro para la Formación Cafetera SENA Regional Caldas para el reto EDUGAME.


Líder: Rubén Darío Betancour Osorio
Aprendices en diferentes modalidades: Johnatan Salazar, Yenny Saldarri…

Experiencias SIRP: taller cepillo de dientes robótico

El Gimnasio Moderno fue la sede de la quinta versión de la Semana de la ciencia, la tecnología y las matemáticas. El grupo SIRP y Fundación Telefónica con su proyecto Mundo robótica estuvieron presentes en este evento que se llevó a cabo del 26 al 28 de septiembre. 
Se dictaron talleres de robótica a 50 estudiantes de diferentes colegios de Bogotá. El taller consistía en la construcción de un cepillo de dientes robótico y en explorar los diferentes temas y principios que se generaban al realizar el taller tales como fuerza de rozamiento, movimiento circular, movimiento vibratorio entre muchos otros.

En el siguiente link podrás encontrar la guía de construccióndel cepillo de dientes robótico para descargarConstrucción de un cepillo de dientes robótico



En el siguiente link podrás encontrar vídeos del robot y otras opciones para la construcción del cepillo de dientes robótico:
http://solorobotica.blogspot.com/2011/06/cepillo-de-dientes-robotico.html


FOTOS DEL EVENTO










Fuente: http://www.gim…